我想做一个智能小车，能否将驱动模块和超声波传感器连接在一个单片机

 
1、节气门位置传感器 
作用：节气门位置传感器是监测节气门开启角度的大小，确定怠速，全负荷及加减速工况，以实施与节气门开度状态
相对应的各种喷油量控制。失效影响：怠速忽高忽低，或造成飞车现象。 

2、进气门压力传感器 
作用：进气压力传感器是提供发动机负荷信息，即通
遇对进气管的压力测量，间接测量进入发动机的进气量，再通过内部电路使进气量转化成电信号提供给电脑。失效影响：造成发动机不易起动，或怠速不稳。 

3、进气温度传感器 
作用：提供空气温度信息用于修正喷油量和点火正时。 失效影响：怠速偏低，易熄火。 

4、曲轴转角传感器 
作用：是提供转速和曲轴相位信息，为喷油正时和点火正时提供参照点。失效影响：发动机不能起动或起动后发动机突然熄火。 

5、冷却液温度传感器 
作用：是监测发动机冷却液温度，将之转换为电压信号传送到电脑，ECU根据此信号来控制喷油量，点火正时和怠速控制。 失效影响：怠速偏低。 

6、氧传感器 
作用：是提供混合器浓度信息，用于修正喷油量，实现对空燃比的闭环控制，保证发动机实际的空燃比接近理论空燃比的主要元件。 失效影响：怠速不稳，耗量过大。 

7、爆震传感器 
作用：是提供爆震信息，用于修正点火正时，实引爆震闭环控制。 失效影响：当爆震将要发生前无法提供爆震信点，电脑接收不到信号“峰值”不能减少点火提前角，而发生爆震。 

8、三元催化器 
作用：三元催化器装在排气管中的消声器前，可同时降低尾气中三种污染物（一氧化碳CO、未燃碳氧化合物HC和氧化物Nox的含量，发动机的空燃比接近理论空燃比时，三元催化器转化效率Z高，当有害气体的300℃～800℃的高温通过三元催化器ZX经附在陶瓷单体上的贵重催化发生氧化和还原反应，转化为无害气体。 失效影响：排出的废气不能达标。