超声波传感器 可以连接到CAN总线上吗？

您说的超声波传感器是指泊车雷达吗？如果是的话，倒车雷达一般分为两种形式。有主机和无主机，都是可以连接CAN总线.相对一般使用无主机时Lin线连接较多。有主机一般是探头与主机（ECU）之间连接然后再连接BCM都可以使用CAN 。无主机就简单，探头直接连接BCM。