超声波传感器是如何采集信号的？

这个用超声波传感器是无能为力的，超声波传感器的原理是：传感器发射出超声波，超声波碰到物体（被测物）后反射回来，超声波传感器再接收这个超声波信号，计算从发出到接收的时间差，利用 声速×时间÷2 的原理判断出距离。超声波传感器的输出分为开关量信号（高低电平）和模拟量信号（0-10V或4-20mA与测得距离成正比，距离范围是先设定好的）。
具体到你这个案例，不知道该用什么传感器去采集电流信号，但超声波是不能的。

超声波传感器就是压电陶瓷片，是用电压信号来激励的。在一个远点用信号激励一个超声波传感器，然后可以在另一头也用一个超声波传感器接收，处理放大还原。超声波传感器传输距离15米吧。