超声波模拟量传感器测量斜面出现的不正常数据的原因？

超声波模拟量传感器，检测到斜面的时候，有三种状态，diyi种是有正常返回信号，可以准确检测到距离；第二种是声波被完全接收不到，检测到距离是无穷远，检测到的数据时4ma、20ma或者两个数上面来回跳变；第三种情况，在一个特殊的角度情况下，偶然会出现，数据... 超声波模拟量传感器，检测到斜面的时候，有三种状态，diyi种是有正常返回信号，可以准确检测到距离；第二种是声波被完全接收不到，检测到距离是无穷远，检测到的数据时4ma、20ma或者两个数上面来回跳变；第三种情况，在一个特殊的角度情况下，偶然会出现，数据不正常，但有测量值，且数据稳定，我计算刚好为实际值和Z大值的平均值，我所测到的一般都比实际值要大。这第三种情况产生的原理是什么，有没有办法避免这种情况的产生。按照超声波反射时间计算距离的原理不应该出现这种状况，刚好我所测量到的这个值是实际距离和Z大距离的平均值，我能想到的唯yi解释是，我怀疑传感器取了两组值的平均值，而这个数据应该是时有时无不稳定。