超声波传感器的有多少种

超声波传感器的种类有很多，根据不同分类方法有以下几类：

一、根据使用方法：可分为收发一体型、收发分体型（收发各一只）；
二、根据结构来分：可分为开放型、防水型、高频型等；
三、根据使用环境：可分为空气中和水声换能器；