编码器为什么损坏？

　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。

归纳起来我认为主要有几个方面造成：一是安装同轴度问题；二是连接问题；三是有短路现象的发生；四是其它原因造成给定电压太高或低；五是硬件没有屏蔽保护好

你的编码器是怎么样的损坏啊，电气损坏还是机械性的损坏，建议把它拆了，一下就能判断出来了。看到楼上们五花八门的安装工具，不过建议Z好还是用原装的，除非特别的场合，编码器特别的难安装的那种用自己加工的。

这样的联轴器比较常见吧，可以直接购买呀，也不贵；谈一下我们遇到的一个联轴器问题吧：当时我们编码器是SIEMENS提供的编码器，但它不是差分信号的，我们变更编码器后自己设计支架，由于加工不够规范我们的编码器在使用过程中由于编码器轴与电机轴不同心就造成联轴器的断裂，而且出现多次，Z后我们通过调整编码器与电机轴的同心度保证联轴器寿命的，操作是在编码器与支架间垫铜片，使用百分表检测两轴的同心度，Z后紧固使用的，目前4台电机在韩国现场使用近一年良好。