编码器类型

　　按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
A增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；
B式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
二者区别:
增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯yi的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。