驱动器怎么读取编码器单圈位置

1.编码器分增量式编码器和式编码器
2.增量式编码器，有A 相 B相位 和Z相 ，A B 两相相差90度用于区分转向 ，而且每一圈，A ，B两相发出固定数量的脉冲， 而Z相就每一圈发出一个脉冲 。伺服通常是工作之前，设备先回原点，即获取z相信号后，作为参考然后计数的 ，到接受到第二个z信号就是一圈 。
3.式编码器 ，用的是格雷码，就是每一圈的每一个位置都有一组格雷码来区分这一圈中的不同位置 。
4.常见的是式编码器，断电，零点丢失，需要重新回归原点，而式编码器，断电不影响当前位置的 。