三菱FX2N系列PLC关于增量式编码器计数的编程问题

现有一欧姆龙ABZ三相增量式编码器，想用它记录由电机转动所走的行程，设计要求是允许电机点动运行。比如停电再运行考虑在内。我做的程序中途不能停止，一旦停止再启动就不准确了。求问怎样编程让其可以允许中途停止。下面是我做的梯形图

在这段程序两端加一个主控指令MC来输入控制，MC指令的触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。这是解决你问题的一种办法。