伺服编码器计数不准

建议使用值编码器。
由于增量型的编码器没有掉电记忆功能，每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用值编码器。编码器由机械位置决定的每个位置是唯yi的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较多可用多圈值编码器。多圈值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。有时加装值编码器并不是要增加成本，而是可以用很经济的电机及控制器也能实现精确定位及同步控制了，更何况现在值编码器实现国产化及自主创新后价格已经很低了，可以大大节省投入，包括时间上的。增量型编码器的每一个位置都是相对的，断电后不能够记住零点位置，就把当前位置默认为零点。刚开始位置偏差可能不大，但是时间久了累计偏差就会变的很大，这就需要重新找零点。但是你如果选用值编码器就不会出现零点位置偏离，因为值编码器每一个位置都是的。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。--鼎曦zhao