三菱读取编码器值用什么指令

是旋转编码器吧，用的是高速处理指令，将编码器接近开关信号接到晶体管接口X0或X1，然后用速度检测指令SPD
速度检测指令：
SPD [S1.] [S2.] [D.]
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如：

│--│X12│ -- [SPD X0 k100 D0]--│

[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

PLC与旋转编码器的连接

http://www.plcjs.com/html/plc/plc_jq/2006-10/17/06101723213680088.htm