一直有个问题不解，带编码器门机是怎么确定开关门到位的。

编码器就是用来确定位置的，你说的这种用的是值编码器，门机带动编码器旋转，转到任何位置都会被编码器记录。每个位置的读数是唯yi的。因此，编码器的读数对应门的位置。