编码器Z相信号

缺少Z相信号的增量式编码器，能否用于位置控制。驱动器LM629芯片上是有Z相信号的，请问不接此信号是否影响位置控制。谢谢。我是新手，diyi次做机器人手臂伺服系统，请各位大侠指教

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不影响，A、B相有一相就可以了。编码器转一圈Z相输出一个脉冲，所以这个不是必需的

13 0 2013-02-24 0条评论回复

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