编码器为有A+A-B+B-型的编码器，但由于需要接入的板卡是单端输入的板卡（只有A、B两端），同时编码器工况需要长线传输，所以需要差分输入来减小干扰，请问有什么模块或方法可以将A+、A-的差分信号转换成单端的A在接入板卡呢？（模块希望告知具体型号）。
直接接了试下吧 如过达不到传输距离的要求的话 那么就吧A- B-两相用一电阻和地连接起来，电阻值的话 你可以从大到小都试下，，先选个3K的电阻接上看看效果。。不行再换换，， 但不能小于编码器电源电压（线驱动一般5V）除以Z大驱动电流 （一般Z大30MA）大概150欧。
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小胖Yk39hg5 
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