编码器控制普通电机的问题

按照15米计算，一米有100厘米，那么15米就是1500厘米。另外根据控制理论编码器的编码值至少在4500。也就是编码器选项首先选择正确。
控制思路如下：首先有一个移动的距离，根据这个距离值计算出编码器对应的变化的码数。然后启动电机，这时采集编码器的数值，计算剩余距离的编码器码数值，当剩余数值很小时电机减速，继续移动一直到编码器的数值等于先前计算的码数。

为什么不用限位开关来采集位置数据呢？

可以，用PLC控制变频器及电机，选用多段速度，及高速起步，快接近目标时减速，到达后停止，以却保停止位置的准确性，编程可用比较指令或区间比较指令，编码器安装在减速后输出级。