编码器怎样回原点

　　本体的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。
　　有两种情况，如果编码器的值没有丢失，安川的MCP里有显示第二原点，把机器人的diyi原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。
　　用原点红色标识线去标定原点的话是在编码器的的值完全没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过专用工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于高级应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。