电压模型编码器信号错误是怎么回事

编码器输出信号电平不匹配。你可查看一下编码器的说明书，也可用示波器看一下，是否与单片机电平匹配。如果单片机供电电源5V，编码器输出低电压Z好小于1V，高电压Z好大于4V。