编码器互补信号

看你的可靠性是不是有要求。你接PLC的时候A+时，检测信号是1，如果做程序检测A-是否为0，如果不是，那么检测信号A+，是无效的，即A+=~A-那么信号才是有效的。其他两组也这样判断
如果不需要考虑这些。就可以直接就可以了。

总之看你怎么用，如果你有差分接收器，也可以接一组信号。

A+，A-是两根线，差分信号，它的作用是长距离传输信号时提高抗干扰。要接入PLC可以用一个差分解码IC，如果是短距离的可以只接一根线。