编码器和相对编码器的区别？编码器的分类？

你所说的相对编码器应该叫增量式编码器， 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置，而编码器由机械位置决定的每个位置的唯yi性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.
编码器有单圈和多圈之分， 单圈编码器就是在360度范围内位置时唯yi的，但转过360度后又回到了原点，不再满足编码唯yi的原则.比如说未经信号处理的旋变; 多圈编码器可以记录超过360度的位置，并保持编码唯yi，这个可以类比钟表的齿轮原理. 多圈编码器多串行协议和总线输出，如endat2.1， endat2.2， Hiperface， Biss ，SSI， 或并行总线...