编码器有哪几种类型，各有什么区别？

增量型旋转编码器和值旋转编码器

增量型旋转编码器

轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。

周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。

如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。

增量型值旋转编码器

值编码器为每一个轴的位置提供一个duyi无二的编码数字值。

特别是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。

单圈值编码器把轴细分成规定数量的测量步，Z大的分辨率为13位，这就意味着Z大可区分8192个位置+多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能幸，J用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说Z大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。

假设串行值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送：今天现场总线系统的使用正不断增加。

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光电编码器分增量式编码器和编码器。增量式又分旋转和线性编码器。
先说增量和吧：
增量式和编码器如它们的名字可知，编码器给的是位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。
旋转和线性；
他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，Z后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
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