伺服电机为什么会不受软件控制自动转？

　　一、伺服电机可以自动转动的原因：
　　可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是Z关键的。其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。

　　二、伺服电机的简单介绍：
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

这个是控制系统的稳态误差，控制系统误差是不可避免的，试下调整D环，即积分环，应该可以改善。当然，直接换一个对解决问题来讲更为直接。

1、驱动器的设置为上电就转的，就会自转了，如果是这样就看看驱动器的参数是否设对了。
2、还有就要看转的速度是怎样。如果是速度控制，自转的很慢，有可能是零飘。如果是位置控制，就要看看是否有干扰。
如果有很认真的看说明。可以通过控制面板上的信号和参数判断上述情况。