西门子可以用PTO/PWM脉冲控制电机，但是是由什么决定使用哪种脉冲的呢？是同一种伺服器可以支持这两种脉冲还是说要根据伺服器的类型来选择用哪种脉冲。还有就是我看到教程说伺服器根据... 西门子可以用PTO/PWM脉冲控制电机，但是是由什么决定使用哪种脉冲的呢？是同一种伺服器可以支持这两种脉冲还是说要根据伺服器的类型来选择用哪种脉冲。还有就是我看到教程说伺服器根据PTO的脉冲数控制位移距离和根据每秒的脉冲数控制速度，那PWM又是怎样控制伺服的速度和位移啊，他每一个周期都一样，所以每秒的脉冲数也是固定的啊，没有变化的啊。怎么控制速度？还有位移呢？
通俗的说，POT为脉冲控制模式，而PWM为模拟量控制模式。
当设备对位置有精确要求时选用POT，而当设备对转速和力矩有精确要求时选用PWM。
根据设备的需要选择伺服驱动的类型，再选择用哪种控制方式。
PWM是通过高速计数器将输入信号模拟为恒定的电压输出，通过控制电压的变化来控制电机转速的变化。
望采纳~
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