无人机的水平仪如何修复

如果无人机是DJI大疆精灵系列，可以尝试一下通过IMU校准
飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU，步骤如下：
打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。
进入DJI GO App，打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。