现在做无人机的控制方法，主要是无人机的姿态测量设备精度不高，请问

现在做无人机的控制方法，主要是无人机的姿态测量设备精度不高，请问针对这种情况该采用什么控制方法啊，就是要求在姿态角误差比较大的基础上还能获得比较高的控制精度方法... 现在做无人机的控制方法，主要是无人机的姿态测量设备精度不高，请问针对这种情况该采用什么控制方法啊，就是要求在姿态角误差比较大的基础上还能获得比较高的控制精度方法