如何测量气动马达的扭矩，马达还在高速转动，我要得到具体的数值。

用扭力传感器比较靠谱。

如果用气压×排量/6.28的方法，要考虑气动马达的效率问题，比较麻烦。

方法：
1.加扭矩传感器
2.测量气压，通过气压*排量/6.28 计算