液压马达扭矩的测量。

当然与负载有关系了。公式中有"进出口压力差Δq"这个数值，这个压力差就是负载产生的，理论上，没有负载时压力差是零，这时马达不会输出扭矩的，随着负载升高，Δq也会加大的，此时马达的输出扭矩就会增大。

液压系统的压力是由负载决定的，同理，液压马达的扭矩也是由负载决定的。

马达的Z大扭矩就是马达的工作压力达到系统的溢流压力时的扭矩，此时马达会“憋停”（就像电机堵转一样）。此时测量一下系统压力就能计算出来扭矩，用您上面的公式。

或者买个扭矩量仪，1000元左右，也能测量。

负载决定压力，也就是负载大小决定进出口压力差Δq的大小，明白了吧？Z大扭矩如果不是要很精确的值，可以根据系统Z高压力去算。