51单片机控制直流无刷有霍尔电机的问题

下面是我的设计思路： 用51单片机实现电机主要功能：1，通过按钮控制电机的起停 2，通过加减速按钮实现电机的调速 3，通过正反转按钮控制电机的正传或反转。 实现思路： 单片机有3路输入口连接到霍尔传感器（位置传感器）来作为换相依据，7路输出，一路... 下面是我的设计思路： 用51单片机实现电机主要功能：1，通过按钮控制电机的起停 2，通过加减速按钮实现电机的调速 3，通过正反转按钮控制电机的正传或反转。 实现思路： 单片机有3路输入口连接到霍尔传感器（位置传感器）来作为换相依据，7路输出，一路是产生PWM信号，剩下六路控制逆变器的上桥和下桥的6个MOSEF导通与截止，PWM产生的信号与控制下桥的3个MOSEFT相与，当PWM输出为高电平时，下桥的3个MOSEFT的导通与截止决定于单片机3路控制下桥的输出信号，当PWM输出为低电平时，下桥的3个MOSEFT截止。 PWM的产生： 通过定时器中断来实现，电机的速度控制则是通过改变占空比这个变量来实现。 换相的实现：通过读3路输入信号（霍尔传感信号）来改变六路控制逆变器MOSEFT的输出信号。 请问：我这样的设计思路行吗？关键的两点：PWM的信号的产生和换相的实现。这两点能实现吗？ 各位高手多多指教！谢谢！