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电动车用三相直流无刷电机绕组为什么多用Y连接?

lililin0810 2009-06-16 02:46:23 545  浏览
  • 对三相直流无刷电机来说,绕组Δ接法在同样的铁心尺寸和线圈情况下可以得到较大的力矩,为什么多数电机用Y型连接?如果功率已定,Δ接法是否可以得到较小的电机体积及降低成本?在下的问... 对三相直流无刷电机来说,绕组Δ接法在同样的铁心尺寸和线圈情况下可以得到较大的力矩,为什么多数电机用Y型连接?如果功率已定,Δ接法是否可以得到较小的电机体积及降低成本?在下的问题比较愚蠢,我想的是,三相电机Y型连接在每一时刻只有两个绕组在工作,而Δ型连接的三个绕组在每一时刻都在工作.是不是说Δ型连接较Y型连接效率高,至少Δ型连接可以使电机做的小一些? 多谢各位大师指教. 展开

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全部评论(3条)

  • 七七是好姑娘33 2009-06-17 00:00:00
    星连接比三角连接电流小比较省电。

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  • 小伤口~ 2016-12-01 00:00:00
    无刷直流电动机因其无电刷和机械换向器,不需要减速装置,噪声低等优点,被广泛应用于电动自行车中,本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、控制技术,以及在电动自行车中的应用特点。 关键词:无刷直流电动机;原理及结构;控制技术 随着我国改革开放的深入和社会生产力的发展,人们生活节奏的加快,活动范围的不断扩大,人们希望获得一种轻便快捷、简单安全的交通工具。前几年,人们选择了燃油助动车,但由于燃油助动车采用小容量二冲程汽油发动机为动力,其废气排放浓度是一般轿车的3-5倍,其污染问题引起了社会各界和主管部门的高度重视。在上海、苏州等大中城市,于1996年便开始禁止燃油助动车上牌照。而电动自行车因为轻便、快捷,适应了现代人追求环保、效率、安全的需要,所以受到了广大消费者的普遍欢迎,得以再度兴起。1998年我国电动自行车的年产量约6万辆,1999年产量翻番,达13万辆,主要生产集中在华东地区。进入2000年以来,不少地区的销售情况也十分喜人,市场前景广阔。电动自行车并不是简单地在自行车上加上电池和电动机,而是包括电池、控制系统、传动系统、电机四大块,并且采用了很多的新技术和新材料。单从其驱动装置——电机来看就有很高的技术含量。电动自行车的电机经过十多年的发展,曾经有变频电机、开关磁阻电机、有刷直流电机、无刷电机等多种驱动方案。经过市场验证,目前较为成熟的有两大类:一类是带减速齿轮的有刷电机,有盘式结构和圆柱结构两种;另一类是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。 1 工作原理与结构 1.1 工作原理一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷,转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流与主磁场相互作用产生转矩,带动负载。然而由于电刷和换向器的存在,结果产生了一系列致命的弱点:a、结构复杂,可靠性差,故障多,需要维护,维护又困难,寿命短。b、换向火花形成电磁干扰。无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上,为去除电刷和换向器而研究开发的。由于无刷直流电动机没有电刷和换向器,它的绕组里电流的通、断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩,就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。为实现这一点,就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。一般采用位置传感器来完成,由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号,然后去驱动功率器件,控制相应绕组电流的通、断。与有刷直流电动机不同,无刷直流电动机的磁钢磁极安放在转子上,而电枢绕组安装在定子上。位置传感器也有相应的两部分,转动部分和电动机本体中转子同轴连接(转动部分通常由电机转子代替),固定部分与定子相连。 在电动机装配过程中,首先调整好位置传感器的三个信号元件(a、b、c)与电机定子三相绕组(AX,BY,CZ)之间的相对位置,使得转子磁场转到定子某相绕组下时,该相绕组才导通,以保证转子磁极下的绕组导体电流方向始终保持一致。图1中,当电动机转子N极位于A(a)处,则传感器a元件感应出信号,使功率晶体管V1导通,A相绕组中便有电流通过,设其方向为A(流入)、X(流出),便产生水平向左的定子磁场,与向上的转子磁场相互作用而产生电磁转矩,驱动转子逆时针旋转;当N极旋转至B(b)处,b元件输出信号使晶体管V2导通而其余关断,B 相绕组通过电流,同样产生逆时针方向的电磁转矩,当磁极旋转至C(c)处,其动作过程与前两处相同。如此反复循环,电动机即可旋转起来。由于传感器元件安装位置为空间互差120°电角度,因此三相绕组轮流通电时间也因为每相120°。因为功率晶体管的导通和截止是通过位置传感器传感信号来控制的,所以传感器的位置和三相绕组位置之间必须有严格的对应,在电机安装时应加以注意。 1.2 结构电动自行车的电机受体积和成本限制,通常制成盘式电动机,安装在车轮的轮毂内,轮毂由辐条与车圈连接,直接带动车轮转动。由工作原理可知,无刷直流电动机除电动机本体外,还包括位置传感器和电子开关线路(即控制器)。 电动机内部结构分定子和转子两部分。定子是由定子铁心,电枢绕组及其引出线,传感元件及其引出线,定子支架,轴等部分组成。定子电枢铁心是由硅钢片冲片叠压而成的,由于电机径向尺寸大,轴向尺寸短,定子铁心一般做成多对极多个槽数,以满足大力矩、低转速的要求。定子绕组的形式和多相的永磁同步电动机类似,它在实现能量转换过程中起着重要的作用。绕组相数多取三相,并采用Y型联接,三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接,即为三相半控驱动方式。电机的转子为外转子形式,由磁钢按一定极对数(2p=2,4,...)组成,磁钢材料一般采用铁氧体、钕铁硼或钐钴(稀土磁钢)等。 2 控制技术 2.1 位置传感器 由工作原理可知,位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息。由于电动自行车的电机安装在轮毂内,对电机的尺寸和位置传感器体积的要求都比较高,考虑传感器的体积和性能,通常采用的传感器是磁敏式开关式传感器,目前使用Z广泛的是霍尔元件集成电路。霍尔元件是根据霍尔效应制成的,即当有电流渡过和有磁场穿过霍尔元件时,元件内会产生霍尔电势,在磁场位置变化时霍尔电势会完全反映磁场的变化,这样就可起到传感位置的作用,根据转子磁极的位置来产生位置信号。为提高霍尔元件的驱动功率和工作可靠性,通常将霍尔元件与其他集成电路相结合构成一个开关型霍尔集成电路,在不增加电路封装体积的情况下,其输出信号可直接驱动功率晶体管。目前还出现了利用电机定子绕组的反电动势作为转子磁钢的位置信号,经数字电路处理,并送给逻辑开关电路去控制电机的换向,由于它省去了位置传感器,使得电机的结构更加紧凑,近年来的应用日趋广泛。 2.2 驱动控制电路 如图3所示,驱动控制电路包括,位置信号处理电路,各相信号逻辑分配电路,功率放大电路,保护电路。 位置信号处理电路即为位置传感器获得的转子磁极的位置电信号。信号逻辑分配电路,是由于位置传感器所产生的信号一般不能直接用于控制功率放大电路,需经过信号逻辑分配电路处理后才能去控制逻辑开关单元。功率放大电路是驱动控制电路的核心,其功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无刷直流电动机定子上各相绕组。关于保护电路,通常有下列几种,绕组中电流过流保护,总线电流保护,过压保护,欠压保护,过热保护,过速保护等;在所有无刷直流电动机驱动控制电路中,保护电路基本相同。目前,无刷直流电动机专用集成电路,已将各相信号逻辑分配电路,控制电路,以及保护电路集成在一起,使用起来更简便,体积小,可靠性更高。 3 应用特点及常见故障 3.1 应用特点 无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动自行车,是因为它与传统的有刷直流电动机相比具有以下二方面的优势。(1)寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中,由于电机转速较高,电刷和换向器磨损较快,一般工作1000小时左右就需更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大,特别是传动齿轮的润滑问题,是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优势很明显。(2)效率高、节能。一般而言,因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗,以及调速电路损耗,效率通常可高于85%,但考虑到实际设计中的Z高性价比,为减少材料消耗,一般设计为76%。而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗,通常在70%左右。 3.2 常见故障 无刷直流电动机的常见故障通常从其三个组成部分来检查。在不清楚故障部位时,首先应该检查电动机本体,其次是位置传感器,Z后检查驱动控制电路。在电动机本体中,可能出现的问题是:A、电动机绕组接触不良,断线或短路。会造成电动机不转;电动机在某些位置能够起动,而在某些位置不能起动;电动机运行不平衡。B、电动机主磁极退磁,会使电动机转矩明显小,而空载转速高、电流大。在位置传感器上常见问题是霍尔元件损坏、接触不良、位置变化,都会使电动机输出转矩变小,严重时会使得电动机不动或在某一点来回振动。在驱动控制电路中Z容易出现故障的是功率晶体管,即由于长期过载、过电压或短路使功率晶体管损坏。以上是对无刷电动机的常见故障进行的简单分析,在电动机实际运行时问题会是多种多样的,检查者应注意在没有确切把握情况时,不能随意通电,以免造成电动机的其他器件损坏。 4 结束语 我国有关政府部门为解决能源和环保问题,鼓励电动自行车项目的开发和研制,为使电动车的开发和生产纳入标准化、法制化管理,1997年6月ZG轻工总会发布了《电动自行车安全通用技术条件》行业标准;1999年5月国家质量技术监督局发布了《电动自行车通用技术条件》国家标准,这将为电机技术的进步和规模化生产提供了条件。同时无刷直流电动机以其优越的性能在电动自行车设计中被广泛的应用,无刷直流电动机的发展也将成为一个不可逆转的趋势。

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  • 額嗯哦哈呵嘿 2016-04-29 00:00:00
      电动机Y是星形接法,电动机Y星形接法启动电流小,功率小 三相直流无刷电动机的绕组。   同其他类型电动机一样,直流无刷电动机本体也是由定子和转子两大部件构成。转子是指电动机在运行时可以转动的部分,通常由转轴、磁钢及磁轭等部件组成。其主要作用是在电动机的气隙内产生足够的磁感应强度,并同通电后的定子绕组相互作用产生感应电势,以驱动自身运转。定子是指电动机在运行时不动的部分,主要由硅钢冲片同分布在它们槽内的绕组以及机壳、端盖、轴承等部件组成。所谓“绕组”,是指一些按一定的规律连接起来的线圈的总和。绕组通电后,与转子磁钢所产生的磁场相互作用,产生力或感应电势驱使转子带动负载一块转动。转子磁钢转动后,其磁力线反过来又切割定子绕组,在定子绕组中产生感应电动势,反过来又影响了电动机内电动势的平衡关系。可见通电绕组和磁场之间的相互作用,是电动机内部机电能量转换的主要媒介。只有搞清电动机内磁场的分布和作用情况,才能确切地分析绕组所产生的感应电势和感生电动势的大小及方向,以便导出电动机的感应电势平衡方程和电动势平衡方程。然而离开了绕组的具体结构及联接方式,很难讲清楚电动机内机电能量转换的基本过程,对感应电动势、电路参数和电磁感应电势等基本问题,也会感到空洞或不着边际。在本章里,将结合直流无刷电动机的基本性能要求来讨论绕组结构的一些基本问题。为了简明扼要地分析有关绕组问题,首先对直流无刷电动机的磁路及气隙磁通作些必要的描述和简化。

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直流无刷电机的原理与定制

直流无刷电机一种用直流电源运作的电机,直流无刷电机具备启动低成本、可信性高、变速简易等优势,缺陷包含高韧性应用的高可维护性和低使用寿命,同歩直流无刷电机(如有刷电机直流无刷电机和伺服电机)必须外界换相来造成转距。无刷直流电机在转子上使用不旋转的磁铁,在电机外壳上使用固定的电磁铁和将直流电力转换为交流电力的电机控制器。

直流无刷电机的优势包含长寿命、非常少或不用维护保养及其GX率,缺陷是原始成本增加,电机速率控制板繁杂,应用充电电池开关电源的便携式、高起动扭距、双重实际操作、设计方案用以调速、速率操纵优异的可信性。很多工业生产设备转动依靠直流无刷电机,现如今,很多不一样的程序运行在很多制造行业上都依靠这些直流无刷电机

无刷直流电动机具有启动成本低,可靠性高,调速简单,寿命长的优点。缺点包括高维护和高维护。无刷直流电动机使用转子中的旋转永磁体,电动机外壳上的固定电磁铁以及将直流电转换为交流电的电动机控制器。

 

广州昊诚直流无刷电机的设计和定制得益于专业的电机制造解决方案设计团队。机械工程师直接与客户合作,紧密满足客户的应用需求,以便客户ZZ将获得符合应用程序的电机制造设计解决方案,并ZD限度地提高定制电机的性能。当电机的性能要求越高,对其生产的设备也会有相对应的要求。广州昊诚电机设备专注于非标定制直流无刷电机成套设备对电机的性能及工艺要求都有一定的行业经验。可提供完善的组装方案及可行性建议给到各大通风领域行业的厂商。

 


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直流无刷电机在工业的应用分类

目前工业制造进入4.0阶段,工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

 

工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类:

流水线设备:滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等;

自动化专机:烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。

 

1、定速驱动机械

 

一般工业用场合不需要调速的领域以往大多是采用三相或者单相交流异步和同步电机。

(1)单方向连续运行负载大多采用交流异步电机,如水泵、风机、压缩机等选择相应转速的2极或4极异步电动机;

(2)对要求体积小、重量轻而工作转速高,如高于3000r/min的负载如:搅拌器、吸尘器和地毯清扫洗涤机等,则多采用单相串励电动机或直流电动机直接带动负载,对要求噪音较小的高速驱动,可考虑选用逆变器供电的中频异步电动机或者直流供电的无刷直流电动机。

(3)对功率较小,且转速较大时的小型工作机械,则可选用教廉价的异步电动机。

(4)对转速较低的工作机械,尤其是经常频繁地正反转调节,为缩短过渡流程时间,提高生产效率,降低噪音,可以采用低速直接驱动,选用低速电磁减速同步电动机或齿轮减速异步电动机,如自动门和大功率的搅拌机等。

 

2、调速驱动机械

 

速度需要任意设定和调节,一种是开环调速系统,另一种是闭环调速系统,通常采用的电机主要有三种:直流电机、交流异步电机和无刷直流电机。如:包装机械。食品机械、印刷机械、物料输送机械、纺织机械和交通车辆中有大量的应用。

 

所有的工业系统,凡事需要高速的场合,目前大多采用无刷直流电动机伺服控制系统。无刷直流电动机作为高性能的伺服电动机,早期应用的最多场合是数控机床,生产的数控机床,采用了数控无刷直流电动机,使得设备的速度大大提高,生产效率速度提高。例如。高速冲床最高冲制速度可达每分钟800次,一般运行速度是每分钟400次。在电机制造中,为提高生产效率,实现高速、高精度。

 

 

 

主流应用场景一:工业设备用无刷直流电机

工业应用场景对设备的精度、效率、性能等都有着较高的要求。在一些要求精确控制速度和位置的轻工机械中大多采用无刷电动机。如快包平台发布的“电机控制保护,状态监测”任务就是应用在工业投料机上。

 

案例名称:电机控制保护,状态监测

应用领域:工业机械

开发价格:上万元

案例详情:应用在工业投料机上,要求有四种电机控制状态:1 1,2 1;4 1;6 1;四种控制, 1代表投料机。因其应用在工业领域,对电路的监测保护有较高要求。

 

主流应用场景二:汽车用无刷直流电机

随着汽车向节能和环保方向的发展,包括无刷直流电机在内的高效永磁电机在汽车中具有很好的应用前景。电机除了可以作为汽车驱动的核心部件外,还可以用在汽车空调、雨刮器、电动车门安全气囊、电动座椅等驱动上。笔者从旁了解到,快包平台的“带霍尔传感器的直流电机控制”案例即用在汽车上的雨刮器驱动。

 

案例名称:带霍尔传感器的直流电机控制

应用领域:汽车电子

开发价格:上万元

案例详情:应用在汽车电子当中,要求控制电机在指定位置正转动/反转动,根据堵转情况控制电机位置。

 

主流应用场景三:医疗器械用无刷直流电机

随着国内医疗技术水平的发展和人们生活水平的提高,对医疗器械的实用性以及体验度要求亦日益严苛。如骨科医疗器械由于手术的需要,要求其动力系统能在较宽的范围连续变速,以适应铣缝、钻孔、锯等种场合的要求。现有骨科医疗器械用驱动电机是单相交直流串励电机及电压调节器,噪声非常大。

 

由于电刷和换相器的存在,致使手术前无法消毒,给手术的效果造成一定的影响,需要定时更换电刷及电机维护。而无刷直流电机却不存在以上隐患,作为驱动系统,其低噪音、宽范围调速、体积小、重量轻等特点,无疑是医疗器械的最佳选择。

 

案例名称:电机转速控制电路

应用领域:医疗器械

开发价格:上万元

 

案例详情:需要通过对电机的转速控制来分离尿液成分或者其他医疗器械驱动使用。

 

主流应用场景四:家电用无刷直流电机

空调和冰箱中都有压缩机电机,传统的压缩机用电机通常为异步电机,其频率和功率因数较低,采用变频技术以后,情况有所改善。2009年末,英国戴森公司第一款无叶风扇出世,标志着无刷直流电机由工业应用向智能家电的渗透。

如今,家用吸尘器,搅拌机,电吹风机,摄像机和电风扇等其它电器也在逐步采用无刷直流电机代替传统的的单相异步电机。无刷直流电机不仅能克服传统家用电机的部分缺点,给人们的居家生活带来更高的舒适性,还能降低能源损耗,更好的实现能源的可持续性。

案例名称:吊扇无刷电机控制器

应用领域:家用电器

开发价格:上千元

 

案例详情:电路功能设计,需要控制无刷电机的转速,通过转速控制风量恒定,风量自动补偿,风量档位为高中低档三个档位。

主流应用场景五:电动车用无刷直流电机

目前电起动摩托车的起动电机和磁电机是两台各自独立的电机,发动机结构复杂,超越离合器打滑时会严重影响电动车的起动特性,起动电机通过电刷换向,电刷磨损严重,需要经常维护。

直流无刷起动磁电机是将直流无刷起动电机与磁电机合二为一,井将电子换向技术应用于起动电机,它省掉了减速机构和超越离台器,有效地简化了发动机结构,提高了运行可靠性。

案例名称:中小功率电动车电机控制器(500-1500W)

应用领域:智能交通

开发价格:上万元

案例详情:应用于电动自行车以及电动摩托车当中,随着无刷电机的成熟于发展,以节能环保为口号的电动车正悄然新起。主要采用单片机控制方案,输出功率要求在500W-1500W,对系统效率以及可靠性有较高要求。

相较于其它类型电动机,直流无刷电动机有着更优越的性能,已广泛渗透到日常生活和工业设备领域当中,具有良好的市场前景。当然,随着直流无刷电机风口的涌入,越来越多的企业选择通过项目外包的方式进行产品开发,以实现最小的成本完成产品开发利益最大化。

 

 

昊诚电机提供完整的无刷直流电机智能驱动应用技术解决方案,根据客户要求定制,从方案到生产一站式完成,用实力为客户解决问题。


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