我们厂用了一种直流无刷电机，用mc33035驱动。用了两年了，速度咋越来越慢呀（有两三百台，有80%速度都下降了好多）？Z关键是需要精确制动，机械制动老是坏，有没有好方法用电子方式制动？（驱动模块已封，只留有正反转控制线，电源线，电机线，电机霍尔线）... 我们厂用了一种直流无刷电机，用mc33035驱动。用了两年了，速度咋越来越慢呀（有两三百台，有80%速度都下降了好多）？Z关键是需要精确制动，机械制动老是坏，有没有好方法用电子方式制动？（驱动模块已封，只留有正反转控制线，电源线，电机线，电机霍尔线）请好心人帮忙，谢谢！~！！
直流无刷电机制动是通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。但是短接制动不需要对于硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点，所以ZD研究短接制动。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
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