51单片机 测速

　　可以考虑用外部中断加定时器来做，当感应到磁性的时候产生外部中断，这时打开定时器，给定时器设定一个合理的溢出时间，比如1ms，然后打开定时器溢出中断，另外在程序中加一个时间变量，定时器产生一次溢出中断后变量就加1，直到第二个外部中断到来时，关闭定时器，这时检查时间变量，值是多少就说明两次外部中断间隔了多少毫秒。

　　 单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把ZY处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的Z大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

有两种方式：
1、高低电平范围是较小时（不超过30ms），就可以在有高电平时启动定时器，接受到低电平时关闭定时器，并读出th和tl的值。
2、高低电平范围是较大时（超过30ms），当有高电平时，启动定时器（定时器基础时间定为1ms），配置一个寄存器在定时器中断里，不断自加1，直到有低电平到了，关闭定时器，读出寄存器的值。