51单片机 HC-SR04超声波测距 我写的C语言代码，请问

/* HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。 下面是我写的代码：我想测试自己使用该模块是否正确，于是就想实现如果echo端接受到了高电平，蜂鸣器BEEP就响。但... /* HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。 下面是我写的代码：我想测试自己使用该模块是否正确，于是就想实现如果echo端接受到了高电平，蜂鸣器BEEP就响。但是实际使用的时候发现并非预期结果，情高人帮忙看看下面的代码有何问题。代码不长，望大神赐教！ */ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*位定义*/ sbit CHUFA=P0^1; //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发） sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高电平） sbit BEEP=P2^0; //蜂鸣器 sbit OUT0=P3^2; //外部中断0 uchar JS_FLAG; //接收标志 uint CF_TIME，t0，t1，shu; /*函数声明*/ void timer0(); void int0(); void display(uint); main(){ CHUFA=0; //初始化拉低触发端和接收端电平 JIESHOU=0; JS_FLAG=0; CF_TIME=15; //初始化触发时间（大于10us） TMOD=0x11; //定时器方式选择 EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 EX0=1; //开外部中断0 IT0=0; //外部中断选择下降沿触发 //JIESHOU=1; while(1){ OUT0=JIESHOU; //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0 if(JS_FLAG==0){ //如果没有接收到高电平则触发 CHUFA=1; while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器 } if(JIESHOU==1){ TR0=1; //如果接收端收到高电平则启动定时器 JS_FLAG=1; //并且标志位置1 BEEP=0; //蜂鸣器响 } display(t1); //显示测量时间（秒） } } /*定时器0中断程序*/ void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536-10000)/256; //装初值 10ms TL0=(65536-10000)%256; t0++; //每进入一次中断t0加1 } /*外部中断0中断程序*/ void int0() interrupt 0{ TR0=0; //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0 JS_FLAG=0; //接收标志位置0 BEEP=1; //关闭蜂鸣器 t1=t0*10/1000; //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位 t0=0; //t0清零 } /*数码管显数函数*/ void display(uint shu){ //数码管显示函数 }