想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。

倩瑛 2018-01-19 02:56:05 391 浏览

想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超... 想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超声波从发射到返回的时间。我的理解是给Trig一个10微秒以上高电平信号，模块会发射超声波，这个时候Echo应该是低电平，等有声波信号返回时Echo会变高电平，声波从发射到返回用了多长时间，Echo的高电平就持续多长时间。不知道理解的对不对？这里有个疑问，百度了一下发现都是检测Echo收到返回声波后高电平持续时间来计算距离，为什么不检测从模块发射声波到Echo收到返回声波的时间呢？这样不是可以节约一半的时间吗？还有一个问题，我在学习板上试了一下程序，给Trig一个20微秒的高电平信号，然后等待Echo变高电平开启定时器，但直到定时器溢出Echo一直都是高电平，超声波模块离墙面只有80厘米左右，模块换了2个都是这样。第三个问题，百度上说计算测量距离等于定时器记录的时间乘以340除以2，但定时器记录的时间单位不是纳秒吗？还要除以一百万才能乘以340吧？这样得到的距离单位是米。求教各位答疑解惑。展开

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读致视押 2018-01-20 00:00:00

时间单位是微秒不用除以一百万乘以340，得到的距离是毫米

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a2424949339 2018-01-20 00:00:00

这个是都已经把发射接收做好的。其实超声的发射接收电路并不难，真的想学，建议你直接做。不要去用这种模块。

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51单片机超声波测距模块代码: ****************************************************************************************这是代码原文我想问一下主函数下的while循环里面为什么等到echo回波回来了才打开定时器1和外部中断呢这时候回波已经回来了啊不是测不出超声波回波的时间了... ****************************************************************************************这是代码原文我想问一下主函数下的while循环里面为什么等到echo回波回来了才打开定时器1和外部中断呢这时候回波已经回来了啊不是测不出超声波回波的时间了吗还有就是为什么在whlie循环前先打开了总中断然后进入whlie又立刻关闭再重新打开那diyi次打开不是很多余吗麻烦大神解答一下展开

求51单片机超声波测距代码:

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51单片机超声波测距控制直流电机正反转: 通过超声波传感器测距，当距离大于设定值A时，直流电机反转；当距离等于设定值A时，直流电机停止；当距离小于设定值A时，直流电机正转。具体要求：1）设定值A能够通过键盘设定；2）电机所处的各个状态（正转、反转和停止）及超声波传感器检测的距离值能够在液... 通过超声波传感器测距，当距离大于设定值A时，直流电机反转；当距离等于设定值A时，直流电机停止；当距离小于设定值A时，直流电机正转。具体要求：1）设定值A能够通过键盘设定；2）电机所处的各个状态（正转、反转和停止）及超声波传感器检测的距离值能够在液晶上实时显示。展开

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这个51单片机HC-SR04超声波测距程序哪里错了: //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TI... //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TIM1init(void)//定时器1初始化 { TMOD=0x22;//定时器1工作方式2，TH1是重装值，TL1是初值 TH1=0xd2; //重载值溢出一次约50us TL1=0xd2; //初始化值 ET1=1; //开中断 } void EX1init(void) //外部中断1初始化 { IT1 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT1 (P3.3) EA = 1; //开总中断 } /*------------------------------------------------ 定时器1中断处理 ------------------------------------------------*/ void tim1_isr (void) interrupt 3 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } /*------------------------------------------------ 外部中断1中断处理 ------------------------------------------------*/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中断1服务函数 { dis=340*(irtime/2.0)*50/10000; irtime=0; TR1=0; EX1=0; } void test(void) { trig=1; delay_20us(); trig=0; EX1=1; while(!echo); TR1=1; } void main(void) { TIM1init(); EX1init(); while(1) { test(); display(dis); } } 主函数调用test，然后在数码管上显示（显示函数略过），测试的时候，在数码管上显示的距离明显不对，还各种不稳定，有时就个位数上显示一个1或2，不知道怎么回事展开

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