超声波测距里cm=pulsein（Echopin，HIGH）/58.0有，为什么除以58，求解

pulseIn()单位为微秒，声速344m/s，所以距离cm=344*100/1000000*pulseIn()/2约等于pulseIn()/58.0
希望对后来者有用

这个应该看具体单片机的频率，里面时间采集的设置吧。

pulseIn()单位为微秒，声速340m/s，单片机的晶振频率约为14MHZ，所以距离cm=340*100/（1000000-14000）*pulseIn()/2，及化简为pulseIn()/[（1000000-14000）*2/(340*100)]等于pulseIn()/58.0.