超声波测距和斜面的角度

你好崔老师，我所用的SR04超声波模块的地面角度为60度时，接收到的回波信号比较稳定；和地面角度45度，对回波进行滤波 也不稳定，我想问是不是由于地面的对波的散射（地面不光滑），会有回波被接受到？（地面对波都是有反射的，应该全都接收不到才对）假如是用... 你好崔老师，我所用的SR04超声波模块的地面角度为60度时，接收到的回波信号比较稳定；和地面角度45度，对回波进行滤波 也不稳定，我想问是不是由于地面的对波的散射（地面不光滑），会有回波被接受到？（地面对波都是有反射的，应该全都接收不到才对）假如是用光滑的，无穷大的面，就接收不到回波了？ 为什么夹角越大，被接受到的回波越多呢？ 探头发出的波的波束角是不是跟测量斜面时有关？ 探头接收到的波是不是轴向的呢？ 我现在比较晕，希望你帮我解答一些疑惑！谢谢！