超声波测距Z大 Z小距离 精度的确定方法，在线等，求高手！

超声波测距的原理是将超声波发射出去，然后超声波信号遇到障碍物反射回来，系统接收后，根据发射和接收之间的时间差，乘以声速值，得到测量系统和障碍物之间的距离，对于任何一个系统来说，对于测量到的信号的幅值大小是一定的，也就是说，要求反射回来的能量达到一定的程度，才能检测到，因此，测距的Z大Z小值就与障碍物的大小有很大关系，如果障碍物很大，比如一面墙，那么能将大部分的超声波反射回来，那么测量的距离就较大，相反，如果障碍物较小，比如一棵树，只能反射回很小一部分能量，那么测量的距离就很小，对于一些很小的东西，比如牙签等，一般的是测量不到的，而对于测量的精度，就与你系统本身有关系了，比如你系统对于时间的测量能达到多高的精度，另外在不同的温度和湿度条件下，声速也不同，因此，系统Z好还需要有温度和湿度补偿功能，根据温度和湿度的不同确定不同的声速的值，然后乘以你测量的时间。当前一般的超声波测距模块的精度可以达到3毫米，性能高一点的，带有温湿度补偿功能的可以达到1毫米。

串口调试下就完了呗找个空旷的地方

由你使用的超声波频率确定。