帮帮忙 帮我解释详细下 这个程序 超声波测距的

time=TH0*256+TL0;//读取测量得到的时间，单位是微秒，是超声波发送出去到反射回来的时间。
TH0=0;//T0定时器高位清零。
TL0=0;//T0定时器低位清零。
S=(time*1.72)/100; //计算测量了出来的距离值 (3.44/100/2)=1.72/100，是超声波的速度，单位是厘米/微秒，式中除2是超声波一个来回所以要除2。