线粒体是怎样合成ATP的

线粒体是细胞有氧呼吸的主要场所，其中分三个阶段，每个阶段都会产生能量，即ATP。
diyi阶段：在细胞质的基质中，一个分子的葡萄糖分解成两个分子的丙酮酸，同时脱下4个[H]酶；在葡萄糖分解的过程中释放出少量的能量，其中一部分能量用于合成ATP，产生少量的ATP.反应式：C6H12O6酶→2丙酮酸+4[H]+少量能量。
第二阶段：丙酮酸进入线粒体的基质中，两分子丙酮酸和6个水分子中的氢全部脱下，共脱下20个[H]，丙酮被氧化分解成二氧化碳；在此过程释放少量的能量，其中一部分用于合成ATP，产生少量的能量.反应式：2丙酮酸+6H2O酶→20[H]+6CO2+少量能量。
第三阶段：在线粒体的内膜上，前两阶段脱下的共24个[H]与从外界吸收或叶绿体光合作用产生的6个O2结合成水；在此过程中释放大量的能量，其中一部分能量用于合成ATP，产生大量的能量.反应式：24[H]+6O2酶→12H2O+大量能量。

线粒体一般呈短棒状或圆球状，但因生物种类和生理状态而异，还可呈环状、线状、哑铃状、分杈状、扁盘状或其它形状。成型蛋白介导线粒体以不同方式与周围的细胞骨架接触或在线粒体的两层膜间形成不同的连接可能是线粒体在不同细胞中呈现出不同形态的原因。

此答案只限于植物，人体没有叶绿体。

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http://baike.baidu.com/view/1012803.htm

线粒体不仅呼吸作用产生ATP，光合作用的光反应阶段也产生ATP。

进行有氧呼吸，在线粒体的嵴上分布着许多与呼吸有关的酶，在进行有氧呼吸时产生ATP ，一 二阶段产生少量ATP，第三阶段[H]与氧气结合时产生大量ATP

葡萄糖等物质在细胞质基质中分解成丙酮酸和少量的还原氢，丙酮酸再进入线粒体基质中，在相关的酶的作用下，与水反应成水和二氧化碳，并生成还原氢，Z后，这几个过程的还原氢在线粒体的内膜上，与氧气结合成水，并释放大量的能量，同时让线粒体基质中的ADP与磷酸结合成ATP。