我这里的CAN总线是这样的CPU带了很多子模块，用CAN连接，每个子模块的CPU输出接隔离芯片，然后接82C250CAN收发器，然后接双绞线。我想问下各个模块的82C250收发器与隔离芯片的收发器的... 我这里的CAN总线是这样的CPU带了很多子模块，用CAN连接，每个子模块的CPU输出接隔离芯片，然后接82C250 CAN收发器，然后接双绞线。我想问下各个模块的82C250收发器与 隔离芯片的收发器的供电电源要接一起吗？就是说用一个电源，一个地，这是必须的吗？因为各个模块离得比较远，可以各自用各自的5V与地吗
国产的PLC中，深圳矩形科技生产的N80系列小型PLC，支持CANopen协议的主站、从站，可以跟编码器、伺服、变频器等设备连接。
CANopen协议的梯形图编程也比较简单，如图所示：
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dnmydnmy 
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