想用伺服电机实现速度从零开始，1500r/MIN30s，2000r/min20s，3000r/min45秒，然后速度到0停止，速度连续可变，使用脉冲控制，伺服电机设置为位置控制模式，为了得到准确的速度。不使... 想用伺服电机实现速度从零开始，1500r/MIN 30s ，2000r/min 20s ，3000r/min 45秒，然后速度到0停止，速度连续可变，使用脉冲控制，伺服电机设置为位置控制模式，为了得到准确的速度。不使用模拟量调速 。
用PLSY，指令，大家都直到，plsy指令一旦启动，频率是不可变的，不能实现连续频率可调，而达到速度可调
各位专家，我怎么能够实现，发脉冲，使伺服多个速度连续可调，伺服工作与位置控制模式下。
谢谢大家
“plsy指令一旦启动，频率是不可变的，不能实现连续频率可调”，plsy 执行中脉冲频率可变，脉冲数不可变。看看编程手册
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是壶中日月量 
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