PWM调速系统中，PWM的频率如何确定，与速度、电机有什么关系？

与电机设计参数密切相关.
若使用电感续流 则可忽视系统的Z高频率要求(主要问题是 高频会加剧电机绝缘的老化.频率太高某些能量被电机的电容和电感消化)
频率太低会引起低频震动
所以 普通直流电机的PWM频率 尽量不要超过:400hz 也不要小于100hz
若使用专用电抗续流 则频率可适当提高 大型电机的Z高频率若大于1000hz 已经没有意义

电机的额定转速通常都在50HZ，你需要多少转速 相应就出来了

电机转速：n=60f/p
n：电机转速，转/分钟
f：电源频率，在我国为50Hz
p：电机磁极对数