帮我解释一下这个PWM控制电机调速的程序。

#include#includesbitK1=P1^4;//加速键sbitK2=P1^5;//减速键sbitK3=P1^6;//正反控制键sbitCLK=P0^0;//PWM输出控制信号sbitZF=P0^1;//正反控制信号unsignedcharPW... #include < reg51.h > #include < intrins.h > sbit K1 =P1^4 ; //加速键 sbit K2 =P1^5 ; //减速键 sbit K3 =P1^6 ; //正反控制键 sbit CLK=P0^0 ; //PWM输出控制信号 sbit ZF =P0^1 ; //正反控制信号 unsigned char PWMH=0x00; //调宽值 unsigned char PWML=0x0f; void delay(unsigned char m); void main() { CLK =0; TMOD=0x11 ; //两个定时器都工作在方式1 TH0=0x00 ; //65.535ms延时常数 TL0=0x00; TH1=PWMH ; TL1=PWML ; EA=1; //CPU允许中断 ET0=1; //允许定时器T0中断 ET1=1; //允许定时器T1中断 TR0=1 ; //定时器T0计数 while(1) { if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转 {ZF=0;} else {ZF=1;} if(K1==0) //按下加速键 { delay(1); PWML++; //调宽值低四位加1 if(PWML==0x00) {PWMH++;} //调宽值高四位加1 if (PWMH==0xFF) //Z大值时 {PWMH=0xFE;} } if(K2==0) //按下减速键 { delay(1); PWML-- ; //调宽值低四位减1 if (PWML==0x00) {PWMH--;} //调宽值高四位减1 if (PWMH==0x00) {PWMH=0x01;} //Z小值时 } } } void timer0() interrupt 1 using 0 // 定时器0中断服务程序 { TR1=0 ; TH0=0x00 ; TL0=0x00 ; TH1=PWMH ; TL1=PWML; TR1=1 ; CLK=0 ; //启动输出 } void timer1() interrupt 3 using 0 // 定时器1中断服务程序 { TR1=0 ; CLK=1 ; //结束输出 } void delay(unsigned char m) //MS延时 { unsigned char i; while(m--) { for(i=0;i<5;i++); } 就是加速减速那一块还有，定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ;为什么这么赋值

hong19860616

你那个地方不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；二、定时器中断TH0=0x00 ; TL0=0x00 ;1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！分析程序，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出：如下图!从时序图可以看出，CLK为PWM输出，1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；而 main 函数中的 while(1) 部分，进行的就是PWM调整程序。1、 if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转 { ZF=0; } else { ZF=1; }根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。2、 if(K1==0) //按下加速键 { delay(1); PWML++; //调宽值低四位加1 if(PWML==0x00) { PWMH++; } //调宽值高四位加1 if (PWMH==0xFF) //Z大值时 { PWMH=0xFE; } }K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。3、 if(K2==0) //按下减速键 { delay(1); PWML-- ; //调宽值低四位减1 if (PWML==0x00) { PWMH--; } //调宽值高四位减1 if (PWMH==0x00) { PWMH=0x01; } //Z小值时 }K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。程序不难，图不好画啊！

11 0 2017-12-16 0条评论回复