电动机调速都有哪些方法和用什么具体的设备？

目前比较常用的是两种：机械调速、电子调速。

机械调速：所需设备为
减速机 优点：相对便宜 缺点：调速范围小
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

电子调速：所需设备为
变频器 优点：调速范围大 操作简单 缺点：相对贵
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

现在对于普通的交流三相电动机调速Z常用的方法是变频调速器调速。结构简单，方便效率高成本低，广泛用于工业水泵、风机的调速。

直流电压通常调脉宽或电压，据说调脉宽低速启动能力好一些，但是我试过和调电压没有分别，我用的是小功率的直流有刷电机试验的，经过了变速箱。交流电机一般就是用变频器调速了。