利用倒立摆控制原理使车体始终保持平衡车体内嵌入式CPU控制采集平衡的。
【主要功能】
根据客户需求,提供一套电平衡测试系统,进行电平衡测量,主要功能包括模拟信号采集模块、温度采集模块、频率采集模块、CAN信号接收模块、GPS与测试仪主机,相关的各种电流传感器、电压变换器、加速度传感器、热电偶等,还包括与数采相关的线缆、接头及与测试仪配套的笔记本电脑及数据采集软件等。【技术指标】
满足国家标准,汽车室内电器件通用标准要求(QC/T 413-2002)满足任务书要求技术指标,具体参数指标达成如下:模拟信号采集模块:能对模拟电压信号进行数据采集,具体指标如下:防护等级:防水,防尘,IP防护等级达到IP54,温度适应范围-30℃~60℃、湿度适应范围5%~95%,耐振动水平达到汽车室内电器件通用标准(QC/T 413-2002)。外形尺寸:长度不超过300mm,宽度不超过200mm,高度不超过100mm。电气性能指标:数据采集电压量程范围:1V~50V,可分档选择,内阻大于10MΩ,AD位数不低于16bit,采样精度高于0.1%,防护电压大于200V,采集通道数大于36个且互相电气隔离,可至少分成2个独立的模块分别进行测量。共中至少2个通道大采样频率达到2000Hz,其它通道采集频率达到100Hz并可以分档设置。供电电压范围为(8~16)VDC,功耗消耗小于50W。至少有32个通道提供正负(12~15)V的双极性电源,以提供给电流传感器。频率信号采集模块:能对频率信号进行采集,具体指标如下:防护等级:能防水,防尘,IP防护等级达到IP54,温度适应范围-30℃~60℃、温度适应范围5%~95%,耐振动水平达到汽车室内电器件通用标准要求(QC/T 413-2002)。外形尺寸:满足长度不超过300mm,宽度不超过200mm,高度不超过100mm。电气性能指标:频率量程范围:0.1Hz~10000Hz,可分档选择,内阻大于10MΩ,AD位数不低于16bit,采样精度高于0.1%,防护电压大于200V,采集通道数大于4个且互相电气隔离,大采样频率达到2000Hz,并可以分档设置。供电电压范围为(8~16)VDC,功耗消耗小于20W。温度采集模块:能对温度信号进行数据采集,具体指标如下:防护等级:能防水,防尘,IP防护等级达到IP54,温度适应范围-30℃~60℃、温度适应范围5%~95%,耐振动水平达到汽车室内电器件通用标准要求(QC/T 413-2002)。