运动控制卡和VB如何联系？

小弟想用凌华的PCI-8132驱动三菱的伺服电机进行位置控制，如果不用组态软件的话，可能需要利用VB做一个PC机上的控制窗口，窗口会做，但是这个控制——VB和运动控制卡之间的联系是如何... 小弟想用凌华的PCI-8132驱动三菱的伺服电机进行位置控制，如果不用组态软件的话，可能需要利用VB做 一个PC机上的控制窗口，窗口会做，但是这个控制——VB和运动控制卡之间的联系是如何进行的呢？ 控制卡上似乎是一些函数，那么VB如何调用这些函数？ 哪位指点一下？或者告诉小弟应该学习哪些相关的知识？