PLC、运动控制卡如何选型

我现在要选PLC控制两台步进和三台伺服都是400W的，加运动控制卡，不知道要选什么样子的PLC，运动控制卡又怎么选啦，我看Z多的运动控制卡都是4轴的，没5轴的。... 我现在要选PLC控制两台步进和三台伺服都是400W的，加运动控制卡，不知道要选什么样子的PLC，运动控制卡又怎么选啦，我看Z多的运动控制卡都是4轴的，没5轴的。