运动控制卡怎么抗干扰

我用运动控制卡控制伺服电机运动，同时有光栅尺反馈。有时电机驱动会接收到干扰脉冲而自己走（卡没有发脉冲）、有时在不运动的情况下会有光栅尺的反馈信号在增加，通过加滤波器，接地... 我用运动控制卡控制伺服电机运动， 同时有光栅尺反馈。有时电机驱动会接收到干扰脉冲而自己走（卡没有发脉冲）、有时在不运动的情况下会有光栅尺的反馈信号在增加，通过加滤波器，接地等方法，有时效果还是不理想。望高手赐教经验。