如何判断夹具限制了工件哪几个自由度

应依据六点定位原则综合分析定位情况，确定所限制的自由度。具体的要看所采用的定位元件，不同的定位方式所限制的自由度是不同的。如工件以平面定位，限制了三个位置自由度。以一面两孔定位，限制六个位置自由度。再者，在分析时要注意，不能单独以某个定位元件定，而是以综合作用效果综合分析确定。

确定方法：
1、上下移动看纵向约束；
2、左右平移看横向约束；
3、转动工件看旋转约束。
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。