确定工件在夹具中应限制自由度数目的依据是什么？能否举例说明下

其依据是需要约束程度。比如车床卡盘其约束程度是百分之一百，不允许有任何与卡具之间的相对运动。以上属于全定位。欠定位，比如台钳，其正反两面定位很好，但是两侧则有移动的可能。过度定位是约束点选择过多的意思。现代卡具基本不会出现过度定位的设计。

设计夹具的一般原则： 1、根据工件的要求设计夹具 2、夹具在满足功能要求的前提下，体积要尽可能小，这样有多方面的好处，其一，材料成本低，制造成本低，对母机（冲床、锻床、注塑机……）的限制较小。步骤： 设置刀具半径补偿值； 让刀具移动来使补偿有效（此时不能切削工件）； 正确地取消半径补偿（此时也不能切削工件）。记住，在切削完成而刀具补偿结束时，一定要用G40使补偿无效。

三、夹具偏置补偿正像刀具长度补偿和半径补偿一样让编程者可以不用考虑刀具的长短和大小，夹具偏置可以让编程者不考虑工件夹具的位置而使用夹具偏置。还有一种方法就是使用G92指令设定坐标系。

完全定位：工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制。工件在夹具中占有完全确定的唯yi位置，这种定位情况成为完全定位。
欠定位：按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位。
过定位：工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位。