Unity3d中怎么实现六自由度机器人的运动控制

我觉得这个工作大概分为3步：
1.获取机器人的运动数据
2.传递步骤1的数据到unity中，并转成和unity的单位一致。
3.机器人的运动和unity中模型的运动保持同步。
我还未接触到这一块，说一下我的思路：
1.你说已有实现程序，那是否可以编写"xx机器人SDK for unity"?
2.如果编写sdk难度过大，寻找机器人厂商是否有sdk，或者unity有没有此硬件的sdk
3.有了sdk之后，和平常做3D游戏是一样的，把机器人运动的数据在unity中还原出来。
比如跑酷游戏，手机左右倾斜，unity会捕获手机传感器的数据，然后开发调用unity的API得到传感器数据，动态改变模型的位置，就达到了手机倾斜角色切换跑道的效果。