正反增量型编码器在PLC中怎么实现加减计数

我使用的是个600脉冲每转的增量型编码器，用它与PLC连接。怎么才能实现正反计数啊。也就是正转加计数，反转减计数。一直都不会弄，希望高手给点指导。兄弟万分感谢！

　　直接用高速计数器，系统会自动判断A/B相的脉冲实现加减技术的。

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。